# Câbles et systèmes de connecteurs

### Aperçu

Les stations 3D-PAWS utilisent des câbles et connecteurs standardisés pour relier les capteurs, les enregistreurs de données et les systèmes d’alimentation. Comprendre ces connexions est essentiel pour un assemblage, un dépannage et une maintenance réussis.

Des schémas de câblage détaillés sont fournis dans les sections spécifiques à chaque enregistreur de données de ce manuel.

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### Types de connecteurs courants

| Type   | Cas d’utilisation          | Caractéristiques clés                |
| ------ | -------------------------- | ------------------------------------ |
| Grove  | Capteurs I2C / analogiques | Connecteur 4 broches prêt à l’emploi |
| Dupont | Câblage flexible           | Barrettes de broches mâles/femelles  |

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### Terminologie des connecteurs

#### Mâle vs femelle

* **Mâle**: Broches exposées
* **Femelle**: Orifices de prise

Doivent être correctement assortis pour éviter tout dommage ou des connexions lâches.

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#### Types de signaux

* **Analogique**: Signal de tension continue (nécessite un mappage correct des broches)
* **Numérique (I2C)**: Communication par bus permettant plusieurs capteurs (nécessite un câblage et une adressage corrects)

> La plupart des capteurs 3D-PAWS utilisent des connexions Grove (I2C ou analogiques), ce qui simplifie le câblage et réduit les erreurs.

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### Gestion des câbles

Un routage correct des câbles améliore la fiabilité :

* fixez les câbles pour éviter les mouvements ou les contraintes
* évitez les pliures brusques ou les tensions
* tenez les câbles éloignés des pièces mobiles
* protégez les connexions de l’humidité
* utilisez des colliers de serrage ou des clips de câble imprimés

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### Erreurs courantes

| ❌ Problème                   | ✅ Correction                                       |
| ---------------------------- | -------------------------------------------------- |
| Mauvaises broches            | Revérifiez le brochage                             |
| Alimentation/masse inversées | Vérifiez les fils rouge/noir                       |
| Connexions lâches            | Assurez-vous que les sertissages sont bien solides |
| Connecteurs incompatibles    | Faites correspondre les connecteurs mâles/femelles |
| Mauvais routage des câbles   | Utilisez des clips ou des colliers de serrage      |

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### Bonnes pratiques

* vérifiez les connexions avant la mise sous tension
* étiquetez les câbles lorsque c’est possible
* utilisez des pratiques de câblage cohérentes
* revérifiez le brochage des capteurs
* testez les adresses I2C avant l’assemblage final

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### Schémas de câblage par plateforme

Des schémas de câblage détaillés sont disponibles sur les pages spécifiques à chaque enregistreur de données :

* [**Enregistreur de données Particle**](https://3dpaws.comet.ucar.edu/fr/construction-de-3d-paws/configuration-de-lenregistreur-de-donnees/particle-iot)
* [**Enregistreur de données Adafruit Feather**](https://3dpaws.comet.ucar.edu/fr/construction-de-3d-paws/configuration-de-lenregistreur-de-donnees/adafruit-feather-m0)
* [**Enregistreur de données Arduino MKR**](https://3dpaws.comet.ucar.edu/fr/construction-de-3d-paws/configuration-de-lenregistreur-de-donnees/arduino-mkr)

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### Ressources supplémentaires

* documentation individuelle des capteurs
* fiches de référence du brochage des enregistreurs de données
* documentation Particle IoT