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# Arduino MKR

### Vue d’ensemble

L’Arduino MKR est une plateforme d’enregistreur de données basée sur microcontrôleur, utilisée dans 3D-PAWS pour des déploiements compacts de surveillance environnementale à faible consommation.

La plateforme MKR peut :

* collecter des mesures à partir de capteurs environnementaux connectés
* horodater les observations
* stocker localement les observations sur une carte microSD
* transmettre les observations via un réseau cellulaire
* continuer à stocker localement les observations lorsque la connectivité cellulaire est temporairement indisponible

L’implémentation 3D-PAWS MKR utilise généralement l’une des cartes suivantes :

* **Arduino MKR NB 1500** – connectivité cellulaire LTE / NB-IoT
* **Arduino MKR GSM 1400** – connectivité cellulaire GSM

Les composants de support peuvent inclure :

* carte microSD pour le stockage local des données
* horloge temps réel (RTC)
* carte SIM cellulaire
* antenne cellulaire
* mémoire EEPROM

{% hint style="info" %}
La compatibilité avec le réseau cellulaire varie selon le pays, l’opérateur et la carte MKR. Vérifiez la disponibilité du réseau et la compatibilité de la carte SIM pour le site de déploiement avant de choisir un enregistreur de données.
{% endhint %}

***

#### Capteurs pris en charge

L’enregistreur de données MKR peut prendre en charge les instruments 3D-PAWS de base ainsi que plusieurs capteurs environnementaux supplémentaires, notamment :

* pluviomètre
* anémomètre
* girouette
* capteurs de bouclier anti-rayonnement pour la température, l’humidité relative et la pression
* température au globe noir
* capteurs de qualité de l’air (PM1.0, PM2.5, PM10)
* mesures ultrasoniques de distance pour le niveau des cours d’eau, la surcote de tempête et l’épaisseur de neige
* humidité et température du sol
* humectation foliaire
* capteur de lumière

La prise en charge réelle des capteurs dépend du micrologiciel installé, de la configuration matérielle et des connexions disponibles de l’enregistreur de données.

***

#### Assembler l’enregistreur de données MKR

Utilisez les diapositives d’instructions ci-dessous pour assembler le matériel de l’enregistreur de données Arduino MKR.

**Diapositives d’instructions pour l’assemblage de l’enregistreur de données**

{% embed url="<https://docs.google.com/presentation/d/1hOtuYt_uVrD-8RlnOs4yGO56pUlioobT/view>" %}

***

#### Micrologiciel 3D-PAWS MKR

Le micrologiciel MKR actuel est maintenu dans le **dépôt GitHub 3D-PAWS MKR FullStation**.

{% embed url="<https://github.com/3d-paws/3D-PAWS-MKR-FullStation>" %}

Le dépôt contient :

* le micrologiciel de la station
* les paramètres de configuration
* les bibliothèques d’interface des capteurs
* les correspondances des broches matérielles

{% hint style="info" %}
Utilisez le dépôt GitHub actuel comme référence principale pour le comportement du micrologiciel, les capteurs pris en charge, les paramètres de configuration et l’affectation des broches matérielles.
{% endhint %}

***

#### Câblage MKR

Utilisez le schéma de câblage ci-dessous lors du raccordement des capteurs et des autres composants de la station à l’enregistreur de données MKR.

<figure><img src="/files/27f0b987dfc364c3da12224fb58ae1b4ebceffb5" alt=""><figcaption></figcaption></figure>

{% hint style="warning" %}
Vérifiez l’affectation des broches des capteurs et le câblage avant de mettre sous tension.

Le type de connecteur ou l’étiquette de broche de l’enregistreur de données n’indique pas nécessairement le type de signal.
{% endhint %}

Pour des informations générales sur les connexions Grove, Qwiic, Dupont, I²C, impulsion numérique et tension analogique, voir **Câbles et connecteurs**.

***

#### Architecture de l’enregistreur de données MKR

Dans un déploiement cellulaire MKR typique, les observations sont collectées par l’enregistreur de données, stockées localement, puis transmises via le réseau cellulaire aux services de données 3D-PAWS.

**Capteurs → Enregistreur de données Arduino MKR → Stockage local → Réseau cellulaire → CHORDS → Grafana**

Le stockage local sur microSD aide à préserver les observations lorsque la connectivité cellulaire est temporairement indisponible.

***

#### Connectivité cellulaire

La transmission de données à distance nécessite :

* une carte cellulaire MKR compatible
* une carte SIM active
* une antenne cellulaire appropriée
* une couverture cellulaire sur le site de déploiement
* une configuration correcte du réseau et du micrologiciel

{% hint style="info" %}
Confirmez la connectivité cellulaire sur le site de déploiement proposé, ou à proximité, avant d’installer la station. La disponibilité du réseau peut varier considérablement selon l’opérateur et l’emplacement.
{% endhint %}

***

#### Considérations relatives à l’alimentation

Les cartes Arduino MKR sont conçues pour des applications microcontrôleur à consommation relativement faible et peuvent convenir à des déploiements 3D-PAWS alimentés par énergie solaire.

La consommation électrique réelle dépend de :

* la carte MKR utilisée
* les conditions du réseau cellulaire
* les capteurs connectés
* les intervalles de mesure et de transmission
* la configuration du micrologiciel
* l’activité de transmission cellulaire


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