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# Anémomètre

### Comment fonctionne le capteur

L’anémomètre à trois coupelles mesure **la vitesse du vent** à l’aide d’un **capteur à effet Hall (SS451A)** qui détecte les rotations. Deux aimants sur l’anémomètre génèrent 2 interruptions par tour, ce qui permet un suivi précis de la vitesse de rotation. La vitesse du vent est échantillonnée **chaque seconde** en enregistrant les comptes d’interruptions et les durées en millisecondes. Ces échantillons d’1 seconde sont convertis en vitesses instantanées du vent à l’aide du facteur de calibration de l’anémomètre. Les observations sont consignées chaque minute, avec :

* **Vitesse du vent**: moyenne de 60 échantillons consécutifs d’1 seconde.
* **Rafale de vent**: moyenne la plus élevée sur 3 secondes (trois échantillons consécutifs).

La vitesse du vent est calculée à l’aide de :<br>

$$
\text{Speed (m/s)} = \left( \frac{\frac{\text{interrupts}}{2} \cdot 2\pi \cdot \text{radius}}{\text{time (s)}} \right) \cdot \text{calibration factor}
$$

* **Rayon**: 0,079 mètre (distance du centre à la coupelle)
* **Facteur de calibration**: 2,64 (déterminé empiriquement à partir d’essais en soufflerie)

### Diapositives d’instructions pour l’assemblage de l’anémomètre

{% embed url="<https://docs.google.com/presentation/d/1hDxI2VXYWU8e3g-MxkWPEuZZY1h1np-v/edit?ouid=117036005519516778359&rtpof=true&sd=true&usp=sharing>" %}

### Vidéos tutoriels pour l’assemblage de l’anémomètre

Cette liste de lecture vidéo montre l’assemblage complet de l’anémomètre. **Elle montre la version collée du boîtier de roulement et du moyeu à l’aide de câbles Qwiic. Veuillez suivre les instructions du manuel si vous utilisez la version à visser du boîtier de roulement ou les câbles Grove M5 stack.**

Cette liste de lecture vidéo montre l’assemblage complet de l’instrument. Vous pouvez basculer entre les vidéos d’assemblage à l’aide des boutons « avance rapide » et « retour arrière ».

{% embed url="<https://youtube.com/playlist?list=PL_rvcKZhmIf0pVc3sgLi5L2UCpbDumTmw&si=yCZf57mjFfVSm7Mz>" %}


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# Agent Instructions
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