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# Girouette

Guide d’assemblage de la girouette, y compris la configuration et l’alignement de l’encodeur magnétique.

### Comment fonctionne le capteur

La girouette utilise le [**AS5600**](https://drive.google.com/file/d/1f8m0zBGUlcEmwGa42xqODvVKy_ajvcer/view?usp=sharing) Le codeur magnétique mesure la position angulaire de la girouette lorsqu’elle s’aligne avec le flux du vent. La direction est échantillonnée chaque seconde et combinée aux données de vitesse du vent pour former des vecteurs. Ces vecteurs sont moyennés sur 60 secondes pour calculer la direction moyenne du vent, tandis que la direction de la rafale maximale est déterminée en faisant la moyenne des trois vecteurs correspondant à la période de vitesse du vent la plus élevée sur 3 secondes.

### Diapositives d’instructions pour l’assemblage de la girouette

{% hint style="info" %}
Nous avons récemment mis à jour les ensembles d’axe fileté pour l’anémomètre et la girouette. La nouvelle conception ajoute une vis sans tête M6 en nylon de 12 mm pour améliorer la durabilité du moyeu de l’anémomètre et du rotor de la girouette. Utilisez les dernières pièces imprimées en 3D de la [page des fichiers d’impression GitHub](https://github.com/3d-paws/3D-PAWS-Print-Files).
{% endhint %}

{% embed url="<https://docs.google.com/presentation/d/15pcZ-m701CntkEu2e7mfiA9Nk9n1EzvD/view?slide=id.p1#slide=id.p1>" %}

### Alignement de la girouette vers le nord (0°)

Suivez les instructions au bas de « Tester les capteurs » pour aligner le pointeur sur le nord (0°)

{% content-ref url="/pages/4f66063618f2b35e5c65ee19937492f5a7f34657" %}
[Tester les capteurs](/fr/construire-3d-paws/construction-des-instruments-principaux/tester-les-capteurs.md)
{% endcontent-ref %}

### Vidéos tutoriels pour l’assemblage de la girouette

Cette liste de lecture vidéo présente l’assemblage complet de l’instrument. Vous pouvez basculer entre les vidéos d’assemblage à l’aide des boutons « avance rapide » et « retour rapide ».

{% embed url="<https://youtube.com/playlist?list=PL_rvcKZhmIf02LAZGMwgVSpYQ5ltpMpbt&si=GauiSj5z5saHrMz6>" %}


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# Agent Instructions
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```

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