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# Girouette

### Comment fonctionne le capteur

La girouette utilise le [**AS5600**](https://drive.google.com/file/d/1f8m0zBGUlcEmwGa42xqODvVKy_ajvcer/view?usp=sharing) codeur magnétique pour mesurer la position angulaire de la girouette lorsqu’elle s’aligne sur le flux du vent. La direction est échantillonnée chaque seconde et combinée avec les données de vitesse du vent pour former des vecteurs. Ces vecteurs sont moyennés sur 60 secondes afin de calculer la direction moyenne du vent, tandis que la direction de la rafale maximale est déterminée en moyennant les trois vecteurs correspondant à la période de 3 secondes présentant la vitesse du vent la plus élevée.

### Diapositives d’instructions pour l’assemblage de la girouette

{% embed url="<https://docs.google.com/presentation/d/1fWEpuH6EHiyVtK8szDu9YT-vMGDX7-jr/edit?ouid=102244773211795243299&rtpof=true&sd=true&usp=sharing>" %}

### Alignement de la girouette vers le nord (0°)

Suivez les instructions au bas de « Test des capteurs » pour aligner la flèche vers le nord (0°)

{% content-ref url="/pages/4f66063618f2b35e5c65ee19937492f5a7f34657" %}
[Tester les capteurs](/fr/construire-3d-paws/construction-des-instruments-principaux/tester-les-capteurs.md)
{% endcontent-ref %}

### Vidéos tutoriels pour l’assemblage de la girouette

Cette playlist vidéo montre l’assemblage complet de l’instrument. Vous pouvez passer d’une vidéo d’assemblage à l’autre à l’aide des boutons « avance rapide » et « retour rapide ».

{% embed url="<https://youtube.com/playlist?list=PL_rvcKZhmIf02LAZGMwgVSpYQ5ltpMpbt&si=GauiSj5z5saHrMz6>" %}


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# Agent Instructions
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