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# Câbles et systèmes de connecteurs

### Vue d'ensemble

3D-PAWS utilise plusieurs systèmes de câbles et de connecteurs pour fournir des connexions flexibles et fiables entre les capteurs, les enregistreurs de données et les autres composants de la station.

Le **diapositives d'instructions sur les câbles et les connecteurs** ci-dessous expliquent :

* connecteurs Grove et Qwiic
* câblage Dupont
* communication I²C
* signaux d'impulsions numériques
* signaux de tension analogique
* connecteurs mâles et femelles
* hubs multiports
* gestion des câbles et bonnes pratiques de câblage
* problèmes de câblage courants

{% hint style="info" %}
Les diapositives d'instructions expliquent comment fonctionnent les câbles, les connecteurs et les types de signaux de 3D-PAWS.

Pour la configuration de câblage d'un enregistreur de données spécifique, utilisez les schémas de câblage fournis sur la page de cet enregistreur de données dans la section **Configuration de l'enregistreur de données** .
{% endhint %}

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#### Diapositives d'instructions sur les câbles et les connecteurs

{% embed url="<https://docs.google.com/presentation/d/12kHUk7uuHCU6cKMtkYReJbJd0hgLPdv-N7W6DK6QLdY/view?slide=id.g3edce1eb01e_0_0#slide=id.g3edce1eb01e_0_0>" %}

Utilisez ces diapositives comme référence principale pour comprendre les systèmes de câbles, de connecteurs et de signaux utilisés par 3D-PAWS.

***

#### Systèmes de connecteurs utilisés par 3D-PAWS

3D-PAWS utilise principalement :

* **Grove** – le système de connecteurs modulaires privilégié pour de nombreuses connexions 3D-PAWS actuelles
* **Qwiic** – un système de connecteurs modulaires utilisé dans les configurations 3D-PAWS antérieures
* **Dupont** – des connexions mâles et femelles individuelles utilisées lorsqu'un câblage direct ou flexible est nécessaire
* **Hubs multiports** – fournissent des points de connexion supplémentaires lorsque cela est pris en charge

Bien que les connecteurs Grove et Qwiic puissent sembler différents et utiliser des couleurs de fils différentes, ils peuvent tous deux transporter les mêmes types de signaux électriques lorsqu'ils sont câblés correctement.

Vérifiez toujours l'orientation du connecteur et l'affectation des broches plutôt que de vous fier uniquement à la couleur des fils.

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#### Type de connecteur vs type de signal

Le connecteur physique ne détermine pas la manière dont un capteur communique.

Un connecteur de type Grove ou similaire peut transporter différents types de signaux selon l'instrument et la configuration de l'enregistreur de données.

3D-PAWS utilise couramment trois types de signaux :

* **I²C** – communication numérique sur des lignes SDA et SCL partagées
* **Impulsion numérique** – signaux de commutation HAUT/BAS que l'enregistreur de données détecte ou compte
* **Tension analogique** – une tension variable mesurée par le convertisseur analogique-numérique de l'enregistreur de données

{% hint style="info" %}
Un capteur connecté à une broche étiquetée comme entrée analogique n'est pas nécessairement un capteur analogique. De nombreuses broches d'enregistreur de données compatibles avec les entrées analogiques peuvent également fonctionner comme entrées GPIO numériques.
{% endhint %}

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#### Exemples

| Type de signal          | Fonctionnement                                                                                                | Exemples 3D-PAWS                                                                         |
| ----------------------- | ------------------------------------------------------------------------------------------------------------- | ---------------------------------------------------------------------------------------- |
| **I²C**                 | Les appareils communiquent numériquement sur des lignes SDA et SCL partagées à l'aide d'adresses uniques      | girouette ; capteurs de température, d'humidité et de pression ; autres instruments I²C  |
| **Impulsion numérique** | Le capteur alterne entre des états numériques et l'enregistreur de données détecte ou compte chaque impulsion | pluviomètre ; anémomètre                                                                 |
| **Tension analogique**  | La tension de sortie varie proportionnellement à la valeur mesurée et est lue par un CAN                      | capteur de distance à ultrasons lors de l'utilisation de sa sortie en tension analogique |

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#### Schémas de câblage

Des schémas de câblage détaillés et les affectations des broches sont fournis dans la documentation de chaque enregistreur de données.

Utilisez la page appropriée de l'enregistreur de données lors de l'assemblage ou du dépannage du câblage de la station :

* [**Enregistreur de données Particle**](/fr/construire-3d-paws/configurer-lenregistreur-de-donnees/particle-iot.md)
* [**Enregistreur de données Raspberry Pi**](/fr/construire-3d-paws/configurer-lenregistreur-de-donnees/raspberry-pi.md)
* [**Adafruit Feather**](/fr/construire-3d-paws/configurer-lenregistreur-de-donnees/adafruit-feather-m0.md)
* [**Arduino MKR**](/fr/construire-3d-paws/configurer-lenregistreur-de-donnees/arduino-mkr.md)

{% hint style="warning" %}
Vérifiez toujours le schéma de câblage et le brochage du capteur pour votre enregistreur de données spécifique avant de mettre sous tension. Ne vous fiez pas uniquement à la couleur des fils.
{% endhint %}


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# Agent Instructions
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